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簡(jiǎn)要描述:德國(guó)西克SICK編碼器每圈線數(shù)2,000 1)測(cè)量步距90° /線數(shù)換向信號(hào)9 極對(duì)數(shù) (提供其他換向裝置,參見圖表)參考信號(hào),數(shù)量1參考信號(hào),位置90° 電氣,與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的線數(shù).
產(chǎn)品型號(hào):CFS50-AFV02X09
所屬分類:SICK編碼器
更新時(shí)間:2024-07-30
德國(guó)西克SICK編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
德國(guó)西克SICK編碼器由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
CFS50-AFV02X09編碼器安裝使用:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國(guó)SIKC編碼器技術(shù)參數(shù)
通訊接口 | 增量式 |
電氣參數(shù) | |
連接類型 | 絞合線, 15 針, 徑向 |
供電電壓 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
電流消耗 | 60 mA 1) |
大輸出頻率 | ≤ 820 kHz |
1) 無(wú)負(fù)荷. | |
機(jī)械參數(shù) | |
軸的形式 | 錐形軸 |
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 彈片支撐 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | 0.1 kg |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 10 gcm2 |
工作轉(zhuǎn)速 | 12,000 min?1 |
角加速度 | ≤ 200,000 rad/s2 |
工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 0.4 Ncm |
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.5 mm 徑向 |
± 0.75 mm 軸向 | |
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
± 0.2 mm 軸向 | |
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 | ± 0.005 mm/mm |
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
更多產(chǎn)品詳見:SICK編碼器